Taupe é uma cor castanha-acinzentada escura. A palavra deriva do substantivo francês taupe que significa “toupeira”. Originalmente, o nome referia-se apenas à cor média da toupeira francesa, mas a partir da década de 1940, o seu uso expandiu-se para abranger uma gama mais vasta de tons. Taupe é um termo de cor vago que pode referir-se a quase todos os castanhos acinzentados ou cinzentos acastanhados, mas o verdadeiro taupe é difícil de identificar como castanho ou cinzento. De acordo com o Dictionary of Color, a primeira utilização de “taupe” como nome de cor em inglês foi no início do século XIX; mas a citação mais antiga registada pelo Oxford English Dictionary é de 1911. Em 1846, afirmava-se que “todos os tons de cinzento estão na moda en neglige, particularmente o cinzento pérola, o cinzento ferro e o taupe”.